木牛流马三国诸葛亮发明木制齿轮机械传动模型 / 数学玩具与原理分析

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木牛流马为三国时期蜀汉城乡诸葛亮发明的运输工具，分为木牛和流马史记记载建兴九年至十二年诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“以岁粮”，大约四百斤以上。每日行程为“持行者数十里，群行者三十里”。